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2023世界机器人大会期间,中国工程院院士赵春江介绍道,如今老龄化问题严重,农业面临着有危害、农民不愿干等问题,而农业机器人面向农业场景,可实现精准感知、自主决策、智能控制、自动执行等优点,经历技术的发展。
具体而言,农业机器人如今可以进行农田作业轨迹建圈,GNSS、作物行识别、避障,也可以进行多机通讯、多部件通讯、生产信息通讯、决策信息通讯。此外,其还可以进行目标识别、生产预测任务决策、故障诊断。在执行层面来看,农业机器人可以精准对靶、柔顺操作人机交互、动态伺服,也可以强化学习、性能优化提升,远端调度。
其也可以进行多任务协同、例如多机和执行器的协同、时间、空间匹配,以及在视觉,激光雷达,超声接触力、角度、流量上对农业予以帮助。
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