采埃孚推出性价比泊车方案：融合摄像头 + 超声波，极氪首发投产

　　1 月 10 日消息，采埃孚宣布推出一款经济实用且可扩展的全新泊车控制器(ECU)，其使用摄像头和超声波传感器融合方案，为更多的车辆提供丰富的自动泊车场景，包括自动泊入、泊出、记忆泊车或停车场代客泊车等。 　　据介绍，采埃孚开发的该泊车系统出于其在 2019 年投资的合作伙伴天瞳威视(CalmCar)的深度合作。该泊车控制器使用了 360° 环绕摄像头及超声波传感器融合技术并融合了采埃孚规控算法，采用最高可扩展至 16 TOPS 算力的系统级芯片(SoC)。与此同时，它还提供更广泛的接口选项，包括以太网、CAN、LVDS 以及 DSI，而所有这些方案都实现了紧凑集成。

　　采埃孚表示，目前，市场上的自动泊车功能主要是帮助驾驶者实现平行泊车，但采埃孚新款泊车控制器的亮点之一是可以融合 360° 环绕摄像头与超声波传感器所提供的数据，对停车位的深度进行感知，以此为平行泊车和自动泊车提供辅助。通过自动泊车辅助和远程泊车辅助等功能，新款泊车控制器可建立虚拟停车位并手动绘制路径，帮助驾驶者规划最佳策略，将车辆驶入停车位。

　　除了增强基础的泊车功能外，新款泊车控制器还提供自动记忆泊车和自动代客泊车等高端选项，可利用摄像头感知信息及相关传感器实时建立停车场地图，从而实现点对点泊车。

　　在利用视觉同步定位和绘图(VSLAM)时，环绕摄像头还可提取停车位、车道和标记等信息，而车辆传感器则可提供转向角、车轮速度和偏航率等动态信息。此外，该新款泊车系统还能通过第三方地图库中获取众包信息，以完善多楼层公共停车场信息。

　　新款泊车控制器号称未来能扩展至 L4 级代客泊车功能并兼容自动泊车辅助系统(APA)、自动记忆泊车系统(AMP)和远程泊车辅助系统(RPA)。

　　采埃孚表示，通常情况下，这些功能只会在更高端的车型上使用，而采埃孚这款泊车控制器具有高性价比，可作为连接更高端系统的桥梁，成为价格合理的自动泊车解决方案。

　　从公告中获悉，极氪已于 2023 年 9 月在中国投产搭载了该款自动泊车控制器的车型。2024 年，该产品将会在欧洲和其它地区开始量产。