注意到,新款 Mirai 在外观上变化不大,前脸的梯形格栅与雷克萨斯 LS 的纺锤形格栅很相似。新款 Mirai 的车身尺寸与现款车型相同,长 4973 毫米、宽 1885 毫米、高 1471 毫米,轴距为 2918 毫米。尾部设计特点包括贯穿式尾灯和小鸭尾扰流板,这些元素增强了车辆的运动感。
在配置上,新款 Mirai 增添了更多驾驶辅助功能,配备了最新的 Toyota Safety Sense 系统,具有主动驾驶辅助功能,可检测道路上的物体并提供“温和”的制动和转向支持,还提供交通拥堵辅助系统和遥控泊车功能。此外,新车还改善了 12.3 英寸液晶仪表在强光环境下的显示效果,并配备了 64 色氛围灯,车辆还提供了原厂行车记录仪、数字钥匙(选装)和远程启动等配置。
动力方面,新款 Mirai 参照海外现款车型,配备了最大功率为 134 千瓦的电动机,峰值扭矩达到 300 牛・米,0 至 100 公里 / 小时加速时间为 9.2 秒。氢气罐以 T 字形布置在车底,包括一个纵向氢气罐和两个横向氢气罐,总共可储存 5.6 公斤氢气,续航里程在 WTLC 工况下可达 850 公里。