据介绍，小马智行自动驾驶卡车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆 L4 级自动驾驶卡车安全行驶在公路上。此次共有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测试牌照。这种“1+N”的编队自动驾驶形式，极大地降低运营成本，提高运输效率。此外，通过消除前后车辆制动差异时间，缩短跟车距离，前车可以为后车破风，有效降低空气阻力，从而降低碳排放，实现绿色出行，同时提高了道路使用效率，缓解道路拥堵情况，减少交通事故。
2020 年 12 月，小马智行获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照。在此测试许可基础上，小马智行持续在技术研发、系统优化和实际测试中不断打磨和精进，充分满足了获得此次编队行驶测试牌照所需要自动驾驶能力、测试计划及内容等一系列要求，从而顺利取得此次编队行驶测试牌照。
目前，小马智行已在国内多地开展自动驾驶卡车的干线物流和专线物流货运探索，在不同的道路、天气等情况下实现卡车的自动驾驶。2022 年 6 月，小马智行自动驾驶卡车获广州市混行示范运营车型目录认定并取得示范运营资格;2023 年 9 月，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车示范应用通知书，其自动驾驶卡车将在真实场景下携手中国外运提供示范性货运服务。
截至目前，小马智行的自动驾驶卡车测试里程已经超过 300 万公里，商业运营里程超过 61 万公里，货运总重近 4 万吨。
