召回公告显示，9 月 22 日，现代汽车在美国召回 1642551 辆汽车，预计缺陷百分比为 1%。
2019 年夏天，现代汽车获悉美国市场的伊兰特和雅绅特车型出现 ABS 模块过热问题，并获取了模块进行检查，但两者均损坏严重，无法确定问题原因。
现代汽车北美安全运营部已立案三起案件，并于 2020 年 12 月获悉涉及伊兰特的第四起案件，并立案调查该问题。那辆车的模块也被送去检查。
2021 年 2 月，现代汽车首次发现了该问题的原因，发现装置内制动液泄漏的证据。
2021 年全年，不断有关于汽车故障的报告，现代汽车聘请了一家名为 Exponent 的第三方工程公司，看看是否能确定根本原因。
到 2021 年 12 月，Exponent 告诉现代汽车，过热问题可能是由于 ABS 模块的液压回路制动液内部泄漏造成的。对故障模块的研究仍在继续，并于 2022 年 5 月确定了罪魁祸首 ——ABS 电机轴上的 O 形圈两侧都有制动液。
调查持续到 2022 年至 2023 年，现代汽车在模块中残留的制动液中发现了异物污染物。然后，今年夏天，该公司终于确定了最终原因：
Exponent 发现 ABS 模块中使用的 O 形圈由通过热重(“TGA”)分析确定的不同橡胶材料配方组成。在 2023 年 9 月 6 日提供的更新中，Exponent 确认 O 形圈橡胶中使用的某些材料配方可能会随着时间的推移而老化失去硬度。此外，该材料可能会受到制动液中异物污染物的影响，从而可能影响密封性能。
现代汽车表示，受影响汽车的车主可以继续驾驶它们，但他们应该将车辆停放在室外并远离建筑物，直到问题得到解决。补救措施是使用新的 ABS 模块保险丝，为模块提供更小的工作电流。现代还表示，“将根据 2022 年 2 月 24 日向 NHTSA 提交的报销计划，向受影响车辆的车主报销为获得召回条件补救措施而产生的自付费用”。
附召回车型：
2012-2015 现代雅绅特
2012-2015 现代雅尊
2011-2015 现代伊兰特
2013-2015 现代伊兰特轿跑车
2014-2015 现代雅科仕
2011-2015 现代劳恩斯轿跑车
2013-2015 现代胜达
2013-2013 现代圣达菲运动版
2010-2013 现代途胜
2015-2015 现代途胜燃料电池汽车
2011-2015 现代索纳塔混合动力车
2012-2015 现代飞思
2010-2012 现代韦拉克鲁斯
