其中，征程 5 芯片目前出货量突破了 20 万片，月度平均出货超过 2 万片。征程 5 累计获得超过 9 家车企共 20 多款车型的量产定点，包括理想、比亚迪、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、埃安、红旗、哪吒汽车、奇瑞汽车等。
地平线公司成立于 2015 年 7 月，并于 2017 年 12 月发布旗下首款智能芯片 —— 面向智能驾驶的征程和面向 AIoT 的旭日，2022 年 9 月首发量产征程 5 芯片，同年 10 月与大众旗下软件公司 CARIAD 成立合资公司。
截至目前，地平线已同奥迪、北汽集团、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、东风岚图、东风日产启辰、大众汽车集团、广汽集团、广汽埃安、江汽集团、吉利汽车、理想汽车、哪吒汽车、奇瑞汽车、上汽集团、上汽大通、上汽荣威、上汽通用五菱、一汽集团、一汽红旗、自游家汽车等多家车企达成合作。
