丰田GR YARiS车系共有三款车型，按性能从高到低排布分别对应RZ、RC以及RS三款车型。其中，丰田GR YARiS RZ车型是此前已经首发的款式。外观方面，三款新车在外观方面并没有太大区别，新车最为显著的特点在于明显的车身宽体，前后翼子板上突出的设计让这款新车看上去颇有气势。与此同时，新车的前包围也采用了全新设计，黑色钢琴烤漆大嘴式分体格栅带来了强烈的气势，来自高配YARiS车型的LED大灯/雾灯也没有缺席。车身尺寸方面，新车长宽高分别为3995/1805/1455mm，轴距为2560mm。
而RC车型则是RZ车型的赛车定制版，新车在RC车型的基础上移除了大量舒适性配置，例如多媒体娱乐系统等，以此获取更轻的车身重量。而丰田GR YARiS RC也主要是针对那些对车辆有赛事改装需求的用户推出，是一款更加硬核的车型。
最后，丰田GR YARiS车系最入门的RS车型则完全是一款“佛系”的小车。该车型并没有像RZ和RC车型一样搭载1.6T发动机和四驱系统，取而代之的是丰田用在较多普通车型上的1.5L发动机，最大功率114马力，峰值扭矩140牛·米，传动匹配可模拟10挡的CVT变速箱，并采用前轮驱动。
内饰方面，GR YARiS延续了普通版YARiS的内饰布局，但其采用了更具运动气质的全黑色内饰，同时配备了全新的真皮运动方向盘、皮质+Alcantara拼接运动座椅、高反差色内饰缝线、手动换挡杆、金属踏板等。此外，中控大屏、双区自动空调、前排座椅加热、丰田TSS智行安全系统、JBL音响等舒适性及便利性配置在新车上也并未缺席。
动力方面，新车搭载1.6T直列三缸直喷发动机，最大功率261马力，峰值扭矩360牛·米，传动系统匹配的是6速手动变速箱和GR-FOUR全时四驱系统。
